1,структура:

ротора двигателя равномерно распределены многие маленькие зубцы, зубцы статора имеют три сопротивления обмотки возбуждения, геометрическая ось соответственно смещена относительно оси зубца ротора. 0, 1/3て, 2/3て, (расстояние между осями двух соседних зубцов ротора для расстояния зубца до て), то есть, A и зубец 1 на одном уровне, B и зубец 2 смещены вправо на 1/3て, C и зубец 3 смещены вправо на 2/3те, A 'и зубец 5 на одном уровне, (A 'это A, зубец 5 это зубец 1)

2,вращение:

например, если фаза A подается на обмотку, фазы B и C не подаются, из-за магнитного поля зубец 1 выравнивается с A, (ротора не подвержен никакой силе, ниже все то же самое). Если фаза B подается, фазы A и C не подаются, зубец 2 должен быть выровнен с B. В это время ротор смещается вправо на 1/3て, затем зубец 3 смещается на 1/3те относительно C, зубец 4 смещается относительно A (て-1/3те) = 2/3те. Если фаза C подается, а фазы A и B не подаются, зубец 3 должен быть выровнен с C. В это время ротор смещается вправо на 1/3те, и зубец 4 выравнивается с A с смещением на 1/3те. Если фаза A подается, фазы B и C не подаются, зубец 4 выравнивается с A, и ротор смещается вправо на 1/3те. Таким образом, после состояния подачи A, B, C, A зубец 4 (т.е. зубец 1 перед зубцом) смещается к фазе A, и ротор двигателя смещается на один зубец вправо, если он постоянно подается A, B, C, A......, двигатель подается каждый шаг (каждый импульс) на 1/3те, вращается вправо. Если вы подаете A, C, B, A ...... для подачи, двигатель вращается в обратном направлении. Можно увидеть, что положение и скорость двигателя находятся в однозначной зависимости от числа проводимости (число импульсов) и частоты. А направление определяется последовательностью проводимости. Однако, учитывая моменты, плавность, шум и уменьшение угла. Часто используется проводимое состояние A-AB-B-BC-C-CA-A, так что оригинальные 1/3 て за шаг изменяются на 1/6 て. Даже через различные комбинации двухфазного тока, так что его 1/3 て превращается в 1/12 て, 1/24 て, что является основной теоретической основой для деления привода двигателя. Не трудно ввести: статор двигателя имеет m-фазную обмотку возбуждения, чьи оси смещены от оси зубца ротора на 1/m, 2/m ......(m-1)/m, 1. И проводимость согласно определенной фазовой последовательности двигателя может контролироваться вперед и назад - это физическое условие вращения. Пока это условие выполнено, мы теоретически можем изготовить любой фазовый шаговый двигатель, по соображениям стоимости и другим соображениям, на рынке обычно два, три, четыре, пять фаз.

3,момент:

как только двигатель подается, между статором и ротором будет сгенерировано магнитное поле (магнитный поток Ф), когда ротор и статор смещены под углом, чтобы сгенерировать силу F и (dФ / dθ), пропорциональную S, его магнитный поток Ф = Br * S, Br - магнитная плотность, S - проницаемая площадь, F и L * D * Br пропорциональны, L - эффективная длина сердечника, D - диаметр ротора, Br = N-I / R, N-I - число витков обмотки возбуждения ампер (ток умноженный на число витков), R - магнитное сопротивление. Момент = Сила * Радиус. Момент пропорционален эффективному объему двигателя * числу витков * магнитной плотности (учитывается только линейное состояние). Поэтому, чем больше эффективный объем двигателя, тем больше число витков возбуждения, чем меньше воздушный зазор между статором и ротором, тем больше момент двигателя, и наоборот.