(1) Точность угла шага: ошибка между фактическим значением и теоретическим значением шагового двигателя для каждого поворота угла шага. Выражается в процентах: ошибка / угол шага * 100%. Значение различается для разных рабочих ритмов, четыре ритма должны быть в пределах 5% от операции, восемь ритмов должны быть в пределах 15% от операции.

(2) Потерянный шаг: количество шагов работы двигателя не равно теоретическому количеству шагов. Называется потерянным шагом.

(3) Угол смещения: угол оси зуба ротора, смещенной от оси зуба статора, работа двигателя должна иметь угол смещения, ошибка, возникающая из-за угла смещения, не разрешается при использовании делительного привода.

(4) Максимальная частота запуска без нагрузки: двигатель в определенной форме привода, напряжении и номинальном токе, в случае без нагрузки может непосредственно запуститься на максимальной частоте.

(5) Максимальная частота работы без нагрузки: двигатель в определенной форме привода, напряжении и номинальном токе, максимальная частота скорости двигателя без нагрузки.

(6) Характеристики частоты рабочего момента: двигатель в определенных условиях испытаний измеряется в операции выходного момента и частоты, называемой характеристиками частоты рабочего момента, что является самым важным из многих динамических кривых двигателя, а также основой для выбора двигателя. Как показано на рисунке ниже: Другие характеристики - это характеристики частоты инерции, характеристики частоты запуска и т.д. Как только двигатель выбран, статический момент двигателя определяется, но динамический момент - нет. Динамический момент двигателя зависит от среднего тока (не статического тока) во время работы двигателя, чем выше средний ток, тем выше выходной момент двигателя, то есть тем жестче характеристики частоты двигателя. Как показано на рисунке ниже: где кривая 3 имеет самый высокий ток или напряжение; кривая 1 имеет самый низкий ток или напряжение, а пересечение кривой и нагрузки - это максимальная точка скорости нагрузки. Чтобы сделать средний ток большим, увеличьте напряжение привода как можно больше, чтобы двигатель с малой индуктивностью и большим током использовался.

(7) Резонансная точка двигателя: шаговые двигатели имеют фиксированную резонансную область, две, четырехфазные индукционные подтипы резонансной области обычно находятся между 180-250pps (угол шага 1.8 градуса) или около 400pps (угол шага 0.9 градуса), чем выше напряжение привода двигателя, тем выше ток двигателя, чем легче нагрузка, тем меньше объем двигателя, резонансная область смещается вверх, и наоборот, чтобы сделать выходной момент двигателя выше, чем выше напряжение привода двигателя, тем выше ток двигателя, чем легче нагрузка, тем меньше объем двигателя, тем больше резонансная область смещается вверх, и наоборот, чтобы сделать выходной момент двигателя, не терять шаг и уменьшить шум всей системы, общий рабочий пункт должен быть смещен больше резонансной области.

(8) Управление движением двигателя вперед и назад: когда последовательность питания обмотки двигателя для AB-BC-CD-DA или () для положительного вращения, последовательность питания для DA-CD-BC-AB или () для обратного вращения.